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以前搜到的似乎都是英文的,这次看到中文的了
我发现接收函数mavlink手册就有讲,
mavlink_parse_char
你是一个劲百度就不肯看mavlink手册
更有讲到这个非常关键的东西
怪不得有的教程说直接写0 !!!!!!
我是说没有搜到什么比较系统的mavlink教程,可能是因为官方手册已经涵盖了,可能大家都是看官方手册的。
感觉mavros mavlink都是要看官方的文档比较好。
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